Pieski z "Psiego patrolu" to ulubione zwierzaki naprawdę wielu dzieci. Nie ma sytuacji, w której radosne i pomocne psiaki nie dadzą sobie rady. W bajce nad grupą piesków czuwa Ryder, dziesięciolatek, który mieszka w Zatoce Przygód. Z jego pomocą pieski ratują z opresji każdego! Kto wchodzi w skład drużyny Rydera?
Jednym z dwóch głównych psich bohaterów jest Marshall. To dalmatyńczyk, który jeździ strażackim wozem. Jest fajtłapowaty, ale ma złote serce i jest doskonałym ratownikiem. Marshall gasi pożary, ma nosze, a nawet rentgen w wozie.
Marshallowi w każdej akcji towarzysz Chase. Jest on owczarkiem niemieckim, który nosi uniform policjanta. Chase prowadzi śledztwa, ale sprawdza się także jako ratownik. Ma liny, siatki i mnóstwo innych przydatnych w akcji gadżetów.
Rubble to największy łasuch w ekipie "Psiego patrolu". Jest budowlańcem i potrafi wykopać nawet największy tunel. Rubble to buldog, którego wyróżnia miękkie serce i duża empatia.
Skye to jedna z trzech suczek występujących w bajce. Jest pół cocker-spanielem, pół pudel. Skye pomaga pieskom z powietrza. Ma swój śmigłowiec i potrafi nim świetnie manewrować. Wyróżnia ją różowy kombinezon i przymocowany do niego plecak ze skrzydłami.
Choć w oryginalnej wersji językowej Zuma to pies, w polskiej wersji Ten labrador-retriever uchodzi za suczkę. Zuma jest ratownikiem wodnym. Posiada łódź podwodną i poduszkowiec.
Rocky to wesoły kundelek, który bardzo boi się wody. Uczy wszystkich bycia ekologicznym i odzyskiwania materiałów do recyklingu. Jego samochód to zielony ekowóz przeznaczony do recyklingu różnych rzeczy.
Everest nie należy do głównej ekipy "Psiego patrolu". To także suczka. Z jej umiejętności pieski korzystają, gdy akcja odbywa się w trudnych warunkach pogodowych. Everest jest bowiem psem ratownikiem i nie boi się śniegu czy zimna.
W serii przygód najrzadziej pojawia się Tracker. Piesek rasy chihuahua nosi kapelusz kanadyjskiej kawalerii konnej. Mieszka w dżungli i przemieszcza się dużym krążownikiem. Jest szczególnie pomocny, gdy akcja ratownicza dzieje się wśród dzikich zwierząt.