Podstawową jednostką mocy w układzie SI jest wat. Dla 1 wat (W), moc oznacza, że w ciągu jednej sekundy została wykonana praca 1 dżula.
Załóżmy, że praca jest wykonywana w jednostajnym tempie, tj. nie zmienia się w czasie. Możemy wtedy wyznaczyć moc średnią, która da nam wiarygodną informację o mocy w dowolnym momencie wykonywania pracy.
Zanim przejdziemy do wyznaczenia mocy trzeba doprecyzować pojęcia pracy. Praca jest iloczynem siły działającej na ciało oraz wektora przesunięcia. Kierunki i zwroty wektorów muszą być zgodne. Jednostką pracy, jak wyżej zostało już wspomniane, jest dżul (J).
Aby obliczyć taką moc przyjmijmy oznaczenie W za pracę (ilość wykonanej pracy) oraz t za czas potrzebny do jej wykonania. Moc (średnia) P będzie wtedy zadana wzorem:
Moc chwilową liczymy przy założeniu jak najmniejszego czasu wykonania pracy delta t. Wyrażona jest wzorem:
Istnieje również pojęcie mocy mechanicznej. Przyjmijmy oznaczenie F za daną siłę działającą na ciało oraz v za prędkość ciała. Moc mechaniczna P będzie wtedy zadana wzorem: